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HOPE-IIG是上海三菱自行開(kāi)發(fā)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專用載貨電梯。HOPE-IIG貨梯采用了乘客電梯的VVVF矢量變換驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)與大功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟硬件相結(jié)合，使HOPE-IIG載貨電梯達(dá)到了乘客電梯的運(yùn)行平穩(wěn)性和舒適度。而 VVVF變頻門機(jī)系統(tǒng)的使用，使貨梯的可靠性大大提高；數(shù)字線性稱量裝置的使用，使HOPE-IIG貨梯具有精確平穩(wěn)的啟制動(dòng)性能。綜合其各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，是一款具有客梯品質(zhì)的高性能貨梯產(chǎn)品。

一、 基本規(guī)格

二、 主要技術(shù)特點(diǎn)

2.1 變壓變頻（VVVF）技術(shù)

1987年，上海三菱在國(guó)內(nèi)電梯市場(chǎng)率先推出了交流變壓變頻（VVVF）調(diào)速電梯。VVVF調(diào)速較傳統(tǒng)調(diào)速技術(shù)具有更高的效率，更好的控制性能，應(yīng)用VVVF調(diào)速技術(shù)的電梯運(yùn)行更加節(jié)能，乘行的舒適度更好。

上海三菱對(duì)VVVF調(diào)速技術(shù)有近20年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累，不斷將最新的技術(shù)和器件用于電梯變壓變頻驅(qū)動(dòng)，使上海三菱VVVF調(diào)速技術(shù)朝高性能、高可靠性、數(shù)字化和小型化的方向快速發(fā)展。本梯種將應(yīng)用于乘客電梯的變壓變頻調(diào)速技術(shù)運(yùn)用于貨梯，運(yùn)用空間矢量控制技術(shù)（SVPWM）實(shí)現(xiàn)電梯驅(qū)動(dòng)的VVVF（變壓變頻）調(diào)速，選用最新IPM功率模塊、高速CPU和大規(guī)模集成電路等先進(jìn)電器元件，使電梯速度無(wú)論如何，系統(tǒng)均可按照最佳速度變化曲線，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。采用此技術(shù)使上海三菱HOPE-IIG貨梯獲得等同于客梯的運(yùn)行舒適感，，使電梯的乘行成為上上下下的享受。

上海三菱的變頻系統(tǒng)是專為電梯設(shè)計(jì)的變頻系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮電梯的特殊運(yùn)行工況和實(shí)際使用環(huán)境，較通用變頻器我們的系統(tǒng)具有更精準(zhǔn)的計(jì)算能力、更快速的響應(yīng)能力、更良好的抗擾動(dòng)能力。與電梯控制系統(tǒng)無(wú)縫集成，對(duì)控制指令的執(zhí)行更為迅捷，對(duì)三菱設(shè)計(jì)的電機(jī)控制更加有效，實(shí)現(xiàn)電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、停止時(shí)的全程完美控制。同時(shí)，三菱專為電梯設(shè)計(jì)的變頻系統(tǒng)較通用變頻器的可靠性更高，故障率更低。即使有故障，故障檢測(cè)也更為便利，維修更換更為快捷

2.4 高度集成化的控制系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)高度集成化設(shè)計(jì)，用32位CPU、32位高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和擁有上萬(wàn)門電路的大規(guī)�，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列（FPGA）等高性能芯片，采用國(guó)際先進(jìn)的SMT（表面貼裝）技術(shù)，真正意義上實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使系統(tǒng)的控制性能與可靠性進(jìn)一步提高。同時(shí)，大規(guī)模采用表面貼裝技術(shù)（SMT）及大規(guī)模門陣列芯片的應(yīng)用時(shí)印板集成度更高，因此大大縮小了控制電路的印板面積，減少了功耗，延長(zhǎng)了使用壽命。部分硬件線路采用印板化、模塊化設(shè)計(jì)，使控制屏尺寸大為減小，同時(shí)也減少占用的機(jī)房空間，保證機(jī)房留有足夠的維修空間。

2.5 變壓變頻（VVVF）驅(qū)動(dòng)的門機(jī)系統(tǒng)

2.5.1 采用速度和電流雙閉環(huán)反饋的VVVF變壓變頻控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了平滑、安靜的開(kāi)關(guān)門

動(dòng)作。

2.5.2 傳動(dòng)裝置為無(wú)連桿的同步帶方式，相比有連桿門機(jī)結(jié)構(gòu)，開(kāi)關(guān)門的穩(wěn)定性更好,可靠

性更高和故障率更低，維修更加簡(jiǎn)單。

2.5.3 通過(guò)細(xì)微監(jiān)視門開(kāi)關(guān)門時(shí)的力，例如加上異常的力，可以平穩(wěn)地讓門反轉(zhuǎn)，來(lái)保證

開(kāi)關(guān)門的精確控制。

2.5.4 智能化門機(jī)系統(tǒng)：高性能的單片微處理器能夠檢測(cè)出各個(gè)樓層的層門重量，并自動(dòng)

調(diào)整到最佳的開(kāi)關(guān)門速度和力矩，這樣就能確保每個(gè)層門平穩(wěn)地動(dòng)作；能夠精確地檢測(cè)出門的作用負(fù)載（由于加裝高性能門控制器，從電動(dòng)機(jī)的反饋信息，檢查出轎門地坎的灰塵或門風(fēng)壓產(chǎn)生的負(fù)載），自動(dòng)調(diào)整開(kāi)關(guān)門的速度及力矩，確保穩(wěn)定的開(kāi)關(guān)門性能,保證電梯可靠運(yùn)行。

2.6 數(shù)字線性稱量裝置

應(yīng)用靈敏度極高的數(shù)字線性稱量裝置對(duì)電梯載荷進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，得到實(shí)時(shí)、精確的載荷檢測(cè)結(jié)果。電梯起動(dòng)時(shí)，根據(jù)稱量值準(zhǔn)確預(yù)加力矩起動(dòng)，確保任何情況下電梯運(yùn)行的舒適。避免普通電梯使用傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)或節(jié)點(diǎn)式稱量裝置時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于無(wú)法得到轎內(nèi)載荷的精確值而產(chǎn)生的起動(dòng)沖擊。

2.7 分散微機(jī)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)

電梯電氣控制部件（包括電梯控制柜、轎內(nèi)操縱箱、門機(jī)控制器、每一層站按鈕與層樓指示器等子系統(tǒng)）都有獨(dú)立的微處理器，它們之間采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線的CANBUS數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相互間的通訊，各個(gè)子系統(tǒng)間的連線被大大簡(jiǎn)化，系統(tǒng)的可靠性和靈活性得到極大提升。

2.5.1 采用CANBUS總線通訊，所用電纜數(shù)量減少，在與層站的通訊中，用于數(shù)據(jù)通訊的電

纜僅二根。CANBUS總線具有可靠性高、傳輸速率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)傳輸靈活等優(yōu)點(diǎn)。

2.5.2 在電纜數(shù)量減少的情況下，功能反而有所擴(kuò)展。由于分布在電梯各部分（轎頂站，

轎廂操縱箱，各個(gè)層站）的局部CPU功能強(qiáng)大，使得控制屏內(nèi)的主控CPU只需利用通訊協(xié)議發(fā)送指令，通知局部CPU做什么，而具體如何做可由局部CPU實(shí)時(shí)處理。因此盡管功能可以不斷增加，配置可以不斷擴(kuò)展，而電纜數(shù)量卻能保持不變，系統(tǒng)功能和操作的調(diào)整簡(jiǎn)便易行，能隨時(shí)滿足乘客不斷變化的需求。

2.5.3 故障率低。對(duì)一般的傳送系統(tǒng)（如環(huán)形結(jié)構(gòu)），如果線路有一個(gè)斷點(diǎn)，即某個(gè)召喚有

故障，此時(shí)，即使其他召喚都是完好的，也會(huì)發(fā)生一個(gè)有故障的召喚引起整個(gè)召喚系統(tǒng)不能正常工作。而在總線結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，如某個(gè)召喚損壞，則僅僅是該召喚不能工作，其余的都能正常運(yùn)行，且能從控制屏中找出哪個(gè)層站的電梯召喚發(fā)生故障。這樣，上海三菱采用的通訊方式在電梯的故障率大大降低的同時(shí)也降低了維修保養(yǎng)的工作強(qiáng)度，提高了運(yùn)行效率。

2.8 人性化設(shè)計(jì)

基于以人為本的設(shè)計(jì)理念，為了方便貨物的裝卸，將MBS（帶雙側(cè)安全觸板的光幕）功能設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)功能 ，將DKO-TB（開(kāi)門時(shí)間延長(zhǎng)按鈕）設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)功能。為了裝卸貨物的安全性和便利性，將再平層也作為標(biāo)準(zhǔn)功能，當(dāng)轎廂因進(jìn)出的貨物較多，而引起平層位置變化時(shí)，控制系統(tǒng)控制貨梯進(jìn)行再平層，使人員和貨物推車等進(jìn)出更加方便和安全。體現(xiàn)了上海三菱以客戶為上帝，不斷挑戰(zhàn)自我的創(chuàng)新精神。

2.9 豐富的裝潢

上海三菱電梯HOPE-IIG貨梯轎廂采用鋼板折彎成型技術(shù)，在提高整體強(qiáng)度、剛度的同時(shí)提高轎廂的美觀度，裝潢采用簡(jiǎn)潔和明亮的方法保留了涂裝鋼板的傳統(tǒng)特點(diǎn)，增加了發(fā)紋不銹鋼的形式。通風(fēng)裝置采用吸頂直管日光燈照明。貨梯結(jié)構(gòu)牢固、耐用，裝潢形式新穎美觀。提供不銹鋼面板、不銹鋼橢圓型按鈕的操縱箱和層門召喚，滿足了客戶不斷變化的需求。